РЧ-спектральне сенсорне супроводження та ШІ-класифікація
Шар ідентифікації. Широкосмугові приймачі чують канали керування та відео дронів за кілометри, пеленгують апарат — і пілота — а вбудований ШІ перетворює сирі пікселі на розпізнані цілі.
Спектральний моніторинг
Стаціонарна широкосмугова станція покриває 30 МГц — 6 ГГц — увесь діапазон типових каналів керування, телеметрії та відео — у радіусі виявлення 5 км. Виявляє сигнали з відношенням сигнал/шум нижче 0 дБ, розділяє перекривні випромінювання за спектрального перекриття до 50%, пеленгує з точністю ≤5° СКВ у міському багатопроменевому середовищі. Чорні/білі списки глушать дружні апарати, поки невідомі випромінювачі підіймають тривогу.
Та сама мережа локалізує пілота: крос-пеленгування за каналом керування позиціонує оператора з точністю 16° на відстані 1 км — часто найцінніша розвідінформація в усьому епізоді, бо дрон лише посланець.
Вбудований ШІ
Два сімейства ШІ-модулів виконують виявлення та розпізнавання безпосередньо на сенсорі. Експортний модуль дає 21 TOPS (INT8) на платформі класу Jetson Xavier NX; повністю вітчизняний варіант дає 16 TOPS на NPU класу BM1688 з роботою при −40…+60 °C та інтерфейсами RS-422/485/232 для прямої інтеграції з приводами та машиною. Обидва виявляють цілі 2×1 піксель на повітряному тлі, розпізнають ІК-сигнатури за ≤10×10 пікселів і видимі за ≤24×24, тримають ≥20 цілей одночасно та відновлюють траєкторії після заслонення до 10 секунд.
Станція РЧ-моніторингу — параметри
| Діапазон частот | 30 МГц–6 ГГц |
|---|---|
| Радіус виявлення | ≥5 км |
| Точність пеленгації | ≤5° (СКВ), міська місцевість |
| Чутливість | ≤10 дБмкВ/м; виявлення сигналів із С/Ш <0 дБ |
| Розділення перекривних сигналів | Випромінювання зі спектральним перекриттям ≤50% |
| Локація пілота | 1 км, ≤16° за пеленгом |
| Чорні/білі списки | Так |
| Розміщення / інтерфейси | Ø650 × 450 мм, RJ45, AC 220 В |
| Маса | ≤12 кг |
ШІ-модулі обробки зображень — параметри
| Виявлення | Цілі ≤2×1 піксель (повітряне тло), рухомі та стаціонарні, складний рельєф |
|---|---|
| Розпізнавання | ІК ≤10×10 пк; видимий ≤24×24 пк; ≥85% точності за контрасту ≥50% |
| Багатоцільовість / сліпе супроводження | ≥20 цілей / ≥3 с сліпого, повторне захоплення ≥10 с після заслонення |
| Кодеки | H.264 / H.265 |
| Модуль А (експортний клас) | 21 TOPS INT8, 6-ядерний ARM, 8/16 ГБ ОЗП, маса модуля ≤80 г |
| Модуль Б (повністю вітчизняний) | 16 TOPS INT8, NPU класу BM1688, 8-ядерний ARM, ≤10 Вт, −40…+60 °C, удар ≤80 g |
| Інтерфейси | Gigabit Ethernet ×1–2, RS-422/232/485, MIPI, BT.1120, TTL |
| Відео / дані | RTSP / UDP |
Питання про РЧ та ШІ
Що випускає спектральний моніторинг?
Радіомовчазні апарати — запрограмовані автономні польоти, саморобні машини на нестандартних каналах або випромінювачі, мовчазні до останнього моменту. Цей розрив — саме те, навіщо архітектура шарувата: спектр ідентифікує говорящих, ЕО/ІК бачить мовчазних.
Навіщо ШІ на пристрої замість серверного?
Затримка та смуга. Виявлення на сенсорі означає, що траєкторія існує до того, як відеопотік полишить пристрій; ціль 2×1 піксель не треба нікуди передавати, щоб бути знайденою.
Проєктуєте шар ідентифікації?
Розкажіть про радіообстановку — легальні діапазони, дружній трафік, місто чи село — і ми запропонуємо схему моніторингу.
Запитати технічно